Robótica : control de robots manipuladores Fernando Reyes Cortés.
Por: Reyes Cortés, Fernando. Fernando Reyes Cortés.
Colaborador(es): Rodríguez Cruz, Francisco Javier [ed.].
Tipo de material: LibroSeries LibroWeb.Editor: México : Alfaomega, 2011Edición: Editor Francisco Javier Rodríguez Cruz.Descripción: xxxi, 557 p. : il. ; 24 cm.ISBN: 9786077071907.Tema(s): Robótica | Robots | Teoría de las máquinas | Control automático | Robótica -- Problemas, ejercicios, etc | Robots -- ClasificaciónClasificación CDD: 629.892
Contenidos:
Capítulo 1. Robótica -- Capítulo 2. Servomotores y sensores -- Capítulo 3. Preliminares matemáticos -- Capítulo 4. Cinemática de robots manipuladores -- Capítulo 5. Dinámica de robots manipuladores -- Capítulo 6. Control de posición de robots manipuladores -- Capítulo 7. Control de trayectoria de robots manipuladores -- Capítulo 8. Control de fuerza/impedancia -- Capítulo 9. Robótica móvil -- Índice analítico.
Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libro | Biblioteca Central General | Colección General | 629.892 R457r (Navegar estantería) | 1 | En tránsito de Biblioteca Central a Biblioteca Especializada Sede C desde 30/04/2024 | 004047 | |
Libro | Biblioteca Central General | Colección General | 629.892 R457r (Navegar estantería) | Ej.2 | En tránsito de Biblioteca Central a Biblioteca Especializada Sede C desde 17/05/2024 | 006173 |
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629.892 A939a Autómatas programables y sistemas de automatización | 629.892 M524r Robótica | 629.892 R457r Robótica : control de robots manipuladores | 629.892 R457r Robótica : control de robots manipuladores | 629.892 S165c Cibernética Aplicada Robots Educativos | 629.895 A173c Control avanzado de procesos (teoría y práctica) | 629.895 A173c Control avanzado de procesos (teoría y práctica) |
Incluye índice.
Capítulo 1. Robótica -- Capítulo 2. Servomotores y sensores -- Capítulo 3. Preliminares matemáticos -- Capítulo 4. Cinemática de robots manipuladores -- Capítulo 5. Dinámica de robots manipuladores -- Capítulo 6. Control de posición de robots manipuladores -- Capítulo 7. Control de trayectoria de robots manipuladores -- Capítulo 8. Control de fuerza/impedancia -- Capítulo 9. Robótica móvil -- Índice analítico.
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